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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
在首次进行 3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行 1 年定期检修。
机构部电缆、焊接电缆异常的有无：观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。
外部主要螺栓的紧固：拧紧末端执行器安装螺栓以及外部主要螺栓等。
机械式制动器、机械式可变制动器的检修：请检查机械式制动器、机械式可变制动器固定螺栓是否松动。
各部位的清洁和检修：在对各部位进行清洁维护的同时，检查各部位有无龟裂、损坏。
机械手电缆等的检修：安装有电缆等的情况下，应检查电缆的包覆是否损伤。
示教操作盘、操作箱连接电缆、机器人连接电缆有无损坏 ：检查示教操作盘、操作箱连接电缆、机器人连接电缆是否过度扭曲，有无损伤。
详细说明：
关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项：
连接器检修部位
• 外露的电机的动力和制动器连接器
• 机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
确认事项
• 圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
• 方形连接器：确认控制杆是否脱落。
• 接地端子：确认其是否松弛
• 紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
• 将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
安装力矩，请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。
关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修
• 检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固
有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积
应定期清洁堆积物。
下列部位需要特别注意清洁。
机械手腕轴油封周围
→切屑和飞溅物咬入油封中时，将会导致漏油。
焊炬周围、机械手腕法兰盘周围
→ 焊炬周围、机械手腕法兰盘周围积存飞溅物时，会发生绝缘不良，有可能会因焊接电流而损坏机器人机构部。
导线管部、机械手腕轴中空部周边
需要检修的部位
• 确认机械手腕部、J3 臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，或这些部位是否已经磨损。
• 确认焊枪和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
• 确认机械手腕部的氟树脂环是否破损，破损时请予更换。更换周期的大致标准为 2 年，但是在滑动部咬入硬粉
• 确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。
→在擦掉油后，经过一天后还能看到油分时，有可能漏油
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