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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
以运转开始 1 个月后，或者运转累计时间达 320 小时中较短一方进行如下所示项目的检修和维修。可根据机器人的使用条件、作业环境等，适当追加检修部位，缩短检修周期。此后，对于这些项目，进行 3 个月定期检修。
一、J4/J5/J6 齿轮箱的油量计的确认：
确认 J4/J5/J6 齿轮箱的油量计的油量是否在总体的 3/4 之上。不足的情况下，补充油。不足的情况下，补充油。油量计部有的情况下没有空气部，这并非异常。没有油的情况下，在油量计的红色指标部分可以看到光的反照，可以清楚看到指标部分的轮廓。有油的情况下，就看不到光的反照，指标的轮廓也看不太清楚。
确认氟树脂环有无损伤。损伤时，予以更换。
三、控制装置通气口的清洁：
控制装置的通气口上粘附大量灰尘时，应将其清除掉。
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