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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
在进行下列所示项目的检修和每天的系统运转时，请就如下项目随时进行检修或维护：
（1）通电前：
气压的确认：如下图3个1组气压组件的压力表进行确认。若压力没有处在0.49～0.69MPA (5～7kgf/cm2)这样的规定压力下，则通过调节器压力设定手轮进行调节
油量的确认：检查3个1组气压组件的油量是否在规定液面内。
配管有无泄漏：检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更换部件。
泄水的确认：检查泄水，并将其排出。泄水量显著的情况下，请研究在空气供应源一侧设置空气干燥器。
（2）通电后：
振动、异常声音、及电机发热的有无：确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。
定位精度变化的有无：检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等
外围设备的动作确认：确认是否基于机器人、外围设备发出的指令切实动作
各轴制动器的动作确认：确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 5mm 以内
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