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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
发那科选项线缆提供有 EE(RI/RO)、送丝机用电源、焊接电源、用户电缆(信号线)、用户电缆(电源线)、摄像机电缆、传感器
用电缆等。
各选项电缆的配线板上已按照如下方式进行标注：
EE(RI/RO)接口：EE
用户电缆(信号线)：AS
用户电缆(动力线)：AP
送丝机电缆：W/F
焊接电源电缆：W/P
用户电缆(对应力传感器、立体传感器的信号线)：ASi
摄像机电缆：CAM
传感器电缆：SEN
EE(RI/RO)接口：EE
用户电缆(信号线)：AS
用户电缆(动力线)：AP
送丝机电缆：W/F
焊接电源电缆：W/P
用户电缆(对应力传感器、立体传感器的信号线)：ASi
摄像机电缆：CAM
传感器电缆：SEN
只有机构部内电缆A05B-1221-H204 -上附带。
只有机构部内电缆A05B-122 1-H205, H235.上附带.
只有机构部内电缆A05B-122 1-H205, H235.上附带.
只有机构部内电缆A05B-1221-H203, H206, H233 .上附带。.
机构部内电缆A05B-1221-H206，H236 的情况下，有2根焊接电缆.
机构部内电缆A05B-1221-H206，H236 的情况下，有2根焊接电缆.
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