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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
作为选项指定了 3 个 1 组气压组件的情况下，随附有机构部和 3 个 1 组气压组件之间的气压配管。安装 3 个 1 组气压组件时，具体操作如下图：
向 3 个 1 组气压组件的注油器内注入透平油#90～#140，一直注入到规定油位为止。安装螺栓，安装位置如下：
供气压：0.49~0.69MPA (5~ 7kgf/cm*),设定压0.49MPA (5kgf/cm2)
耗费量：舜间***大150N/min(0.1 5Nm'/min)
