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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
公司总部地址：上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库：宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理：13062761152（微信同号）
使用场合：假设存在如下所示的多组系统。
第 1 组：M-10iA
第 2 组：M-10iA
第 3 组：定位器 A
这里，希望将第 1、第 2 组的 M-10iA 设定为 3kg 可搬运规格时，通过使用本项中说明的方法，即可将第 1、第 2 组同时
设定为 3kg 可搬运规格的参数。
注意事项：
上例中，希望将第 1 组的 M-10iA 设定为 3kg 可搬运规格，第 2 组的 M-10iA 设定为 6kg 可搬运规格时，无法利用本项的
方法。这种情况下，请按照如下所示方式创建 2 个程序，以 1 项的方法进行参数的切换。
1 执行程序 1 后，进行电源的 OFF/ON 操作。
2 执行程序 2 后，进行电源的 OFF/ON 操作。
1. 进入系统变量画面。
MENUS 键 → 选择 “System” 然后按下 F1 键(TYPE)
→ 选择 “Variables”
2. 将系统变量$KAREL_ENB 的值设定为 1。
3. 进入程序选择画面，选择“KAREL”。
M10SET03.PC 的情形。所选的程序名按如下方式显示在 2 处。
在按下 SHIFT 键的同时按下 FWD 键
由此，显示如下所示的画面。这是执行了 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03.PC 的情形。
至此，参数切换结束。
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