发那科机器人运作时，关于负载的设定
发布时间：2022-03-14 浏览次数：5471
返回列表工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
注：运转机器人之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。否则会发生减速机的寿命劣化等故障。请勿超过包括连接在外围设备上的电缆等在内的可搬运重量。
动作性能画面，具有-览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在本画面设定负载信息以及安装在机器人上的设备息。
1. 按下MENUS(画面选择)键，显示画面菜单。
2. 选择下页“6SYSTEM”(系统状态)。
3. 按下F1 TYPE(画面)， 显示画面切换菜单。
4. 选择“MOTION”(动作性能)。出现- -览画面。
5.可以设定条件编号***~***0共10类负载信息。将光标移动到任一编号的行，按下F3DETAIL(详细)，即进入负载设定画面。
6. 分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量。负载设定画面上所显示的X、Y、Z方向，相当于标准的(尚未设定刀具坐标系状态的)刀具坐标。输入设定值时，显示出“ Path and Cycle time will change. Set it?" (轨迹/循环时间变化。可否设定? )这样的确认信息，输入F4 YES(可)或F5 NO(否). ,
7. 按下F3 NUMBER(编号),即可移动到其他的条件编号的负载设定画面。此外,若采用多组系统,按下F2 GROUP(组)即可移动到其他组的设定画面。
8.按下PREV(上一一步)键，返回到一-览画面。按下F5 SETIND(切换)，输入要使用的负载设定条件编号。
9. 在一览画面上，按下F4 ARMLOAD(设备设定)， 进入设备设定画面。
10.分别设定J2基座部以及J3臂部的负载重量。ARM LOAD AXIS #1[kg] : J2基座部负载重量ARM LOAD AXIS #3[kg] : J3基座部负载重量输入上述值后，显示“Path and Cycle time will change. Set it?" (轨迹/循环时间变化。可否设定? )这样的确认信息，输入F4 YES(可)或F5 NO(否)。设定了设备的重量时，暂时断开电源，重新启动时，这些设定有效。
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