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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
注：运转机器人之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。否则会发生减速机的寿命劣化等故障。请勿超过包括连接在外围设备上的电缆等在内的可搬运重量。
动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在本画面设定负载信息以及安装在机器人上的设备信
息。
1. 按下 MENUS(画面选择)键，显示画面菜单。
2. 选择下页“6 SYSTEM”(系统状态)。
3. 按下 F1 TYPE(画面)，显示画面切换菜单。
4. 选择“MOTION”(动作性能)。出现一览画面。
负载设定画面。
设定刀具坐标系状态的)刀具坐标。输入设定值时，显示出“Path and Cycle time will change. Set it?”(轨迹/循环时
间变化。可否设定？)这样的确认信息，输入 F4 YES(可)或 F5 NO(否)。
7. 按下 F3 NUMBER(编号)，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面。此外，若采用多组系统，按下 F2 GROUP(组)
即可移动到其他组的设定画面。
8. 按下 PREV(上一步)键，返回到一览画面。按下 F5 SETIND(切换)，输入要使用的负载设定条件编号。
9. 在一览画面上，按下 F4 ARMLOAD(设备设定)，进入设备设定画面。
ARM LOAD AXIS #1[kg] ：J2 基座部负载重量
ARM LOAD AXIS #3[kg] ：J3 基座部负载重量
输入上述值后，
显示“Path and Cycle time will change. Set it?”(轨迹/循环时间变化。可否设定？)这样的确认信息，输入 F4 YES(可) 或 F5 NO(否)。
设定了设备的重量时，暂时断开电源，重新启动时，这些设定有效。
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