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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
压铸行业的工作环境是极其恶劣和危险的，常常伴随着高温、噪音、烟雾、油污等，并且对人工的要求高，工作强度大。因此，涉及压铸去毛刺用机器人都是为了就是解决过切或切不到的现象。工业机器人在压铸行业中的应用不仅能保证铸件质量的稳定性，还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。
发那科机器人在压铸自动化领域深耕多年，以的智能化技术和优异的产品质量，涉及喷淋、取件、去毛边、去毛刺，清洗等相关环节将诸多铸造环节融会贯通。
发那科铸造版而言：
机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时，机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。
配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。
发那科长臂款而言：
机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。
就压铸件而言，主要分为四种：
1.日本NAKANISHI主轴+日本FT浮动
2.RBZ浮动主轴+日本FT浮动
3.RBZ浮动主轴+RBZ浮动
4.日本FT浮动+日本进口气动锉刀
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