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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销，应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。另外，有关末端执行器固定用螺栓的安装力矩，请参阅“螺栓安装力矩- -览表”。
注意：ARC Mate 100iC/10S,M-10iA/10S的J3轴外壳的顶部的M6抽头,在紧固螺栓时特别要注意不要覆t盖住.确认螺栓已经正确到位，且已经按照说明书末尾所记载的安装力矩拧紧。
2、向机器人主体追加加工孔或螺孔，恐会对机器人的安全性和功能带来不良影响，切勿行之。
3、使用下图所载螺孔以外的螺孔，难以保证性能，请予注意。请勿与机构部紧固螺栓- -起紧固。
警告：将设备安装到机器人上时，注意避免与机构部内电缆干涉。发生干涉时，恐会导致机构部内电缆断线而发生预想不到的故障。
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