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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
1安装在设备安装面A, B, C, D . 上的设备重心位置，应使其进入如图所示的斜线部分内。
百10 (kg).. (ARC Mate 100iC,M-10iA,ARC Mate 100iC/10S,M10iA/10S,ARC Mate
100iCe, M-10iAe)
旨6(kg)... (ARC M ate 100iC/6L,M-10iA/6L.ARC Mate 100iCe/6L, M-10iAe/6L)
A+ B+C+D
百12 (kg)...
W:
末端执行器安装面的重(kg)
A:
设备安装面A的重量t(kg)
B:
设备安装面B的重(kg)
C:
设备安装面C的重(kg)
D:
设备安装面D的重1 t (kg)_ (只限于 ARC Mate 100iC/10S, M-10iA/10S)
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