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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
对于需要修理的客人来说，只需要提供修理零件，说明这次故障的原因就可以了。这个合作方式很简单，如果机器人的修理价格合适的话，可以直接订购修理。安排工程师如果是网站服务的联合方式的话，会涉及很多因素，广州发那科机器人修理业者必须根据修理的难易度、顾客距离的远近来制定修理方案。
对于远程客户来说，修理服务业者无法在现场考察。这是在制定修理方案时，客户需要提供比较全面的资料。另外，考虑到修理过程中可能发生的问题，通过故障的预测制定合适的修理方案。这样工程师对技术水平的要求比较高，依赖工程师的实际维修经验，通过对故障的控制，控制合理的维修成本，可以让客户迅速恢复生产可以降低客户的修理成本。
发那科机器人修理服务业者无论采用什么样的合作方式，都需要拥有专业的技术水平来解决客户的烦恼。客户在选择合作服务商时，可以更了解服务商的案例和公司的成熟度，优质服务商一定有着的服务流程，这样合作也很轻松。
iRPickPRO模块只支持Roboguide以上的版本。要使用iRPickPRO模块，必须在Robot Option中添加iRipickTool，安装iRipickTool/iRVision、iRipickTool/prod Ctrl、iRipickTool Basic、KAREL和Line软件。
iRPickPRO模块中，与以往的WorkcellVisionTracking功能相比，增加了iRipickTool的栏，由末端执行器（爪）、机器人、墨盒、传送带以及固定工作空间构成。
Activation Output：所谓机器人动作输出，是指机器人发出动作指令的对应信号端口编号。
partpresence Inputs：所谓工作信号输入，是指工件在实现抓持动作时，将工作传送给机器人的信号。
通过以上设置，决定机器人位置及机器人运动位置相关的参数。iRPickPRO不需要添加照相机、视觉定位和其他视觉设定，系统的默认视觉完成。即，可以自动获取上下工件（或墨盒）的位置信息，直接保存在VR寄存器中，在编程中直接调用相关数据即可。当用户选择自动获取上材料的握持位置和下材料的放置位置时，机器人系统基于用户设定的Tracking
如果多台机器人需要将工件放在同一个墨盒上，或将同一墨盒不同位置的工件放在传送带上，则需要使用墨盒功能。墨盒内工件相对于墨盒的位置相对固定。
AddUnit/delet Unit：添加/删除单元。各墨盒对应于多个单元，如果在Tray
传送带用于输送包括上部传送带Infeed和下部传送带Outfeed的工作块。在各传送带中分别包含传感器（（Sensor）和上场或下场。
使用以上选项设置传送带。Sensor传感器可通过以下选项设置。
5、FixedStation固定站
以上，进行末端执行器（爪）、机器人、杂志、传送带以及固定站的参数设定，完成iRPickPRO的主要要素的设定，机器人利用视觉跟踪系统实现了工件的把持和配置。
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