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工业机器人系统电源操作时,保证操作人员安全的操作讲解
发布时间:2022-02-27        浏览次数:313        返回列表
工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

发那科常用型号如下:
精密、小型机器人:LR MATE 200iD系列、M-10iA(老型号)、M-20iA(老型号)、M-10iD、M-20iD
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人:CRX10iA系列

操作者,是指在日常运转中对机器人系统的电源进行ON/OFF操作,或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人
操作者无权进行安全栅栏内的作业。
(1)不需要操作机器人时,应断开机器人控制装置的电源,或者在按下急停按钮的状态下进行作业。
(2)应在安全栅栏外进行机器人系统的操作。
(3)为了预防负责操作的作业人员以外者意外进入,或者为了避免操作者进入危险场所,应设置防护栅栏和安全门。
(4)应在操作者伸手可及之处设置急停按钮。
机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮。通过该连接,在按下外部急停按钮时,
机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮.通过该连接,在按下外部急停按钮时,
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可以使机器人停止(有关停止方法的详情,请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)。
具体操作如上图


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