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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
正如其名，伺服设定是伺服参数的初始化、马达代码的设定、马达参数的初始化、以及螺丝间距和参照计数器容量的设定等参数，这个过程非常重要，需要朋友熟练掌握。
伺服调整：主要设定伺服功能相关增益及滤波
1.确认参数#=1，显示伺服调整画面，如下图所示进入伺服调整画面。
2发那科伺服调整画面介绍：
1.功能位：参数2003，一般不调整
2.位置环增益：参数1825
3.调整开始位置：用于伺服自动调整功能
5.积分增益：参数2043、马达初始化参数一般不调整
6.比例增益：参数2044、马达初始化参数一般不调整
7.滤波器：参数2067、推荐设定1166、振动抑制时调整设定值
14.位置环增益：显示实际的位置环增益
15.位置误差：显示伺服位置偏移量，支持诊断300
16.电流（%）：显示额定电流的百分比
17.电流（A）：表示实际电流的大小
18.实际速度：显示电机的实际旋转速度
以上内容来源于：网络
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