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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的。应采取防止作业人员进入机器人动作范围的措施。下面列出--般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。
1、运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训课程接受培训。
2、在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动作中。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者
响声等来切实告知(作业人员)机器人为动作的状态。
4、外围设备均应连接上适当的地线(A类、B类、C类、D类)。
5、应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外。
6、应在地板上画上线条等来标清机器人的动作范围，使操作者了解机器人包含握持工具(夹爪、工具等)的动作范围。
7、应在地板.上设置脚垫警报开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器或警
示灯等发出警报，使机器人停下，由此来确保作业人员的安全。
9、在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人的电源后再执行。
10、在使用操作面板和示教操作盘时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务必在摘下手套后再进行作
业。
11、程序和系统变量等的信息，可以保存到存储卡等存储介质中(选项)。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失
的情形，建议用户定期保存数据(见控制装置操作说明书)。
12、搬运或安装机器人时，务必按照FANUC公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业，则有可能由于
机器人的翻倒而导致作业人员受重伤。
14、在使机器人操作时，务必在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在
潜在危险时，务必排除危险之后再进行操作。
15、不要在下面所示的情形下使用机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人
员受重伤。
一在有可燃性的环境下使用
一在有爆炸性的环境下使用
一在存在大量辐射的环境下使用
一在水中或高湿度环境下使用
一以运输人或动物为目的的使用方法
一作为脚搭子使用(爬到机器人上面，或悬垂于其下)
16、在连接与停相关的外围设备(安全栅栏等)和机器人的各类信号(外部急停、栅栏等)时，务必确认停的动作，以
避免错误连接。
17、有关架台的准备,按照图3(c),在安装或者维修作业时，请十分注意高地作业的安全。应考虑脚手架和安全皮带安
装位置的确保。
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