工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
发那科常用型号如下:
精密、小型机器人:LR MATE 200iD系列、M-10iA(老型号)、M-20iA(老型号)、M-10iD、M-20iD
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人:CRX10iA系列
机器人TP当大部分程序的机器人存储器容量不足时,可通过本功能从外部存储装置(MC、UD1、FTP)加载、删除、保存程序文件。
1)程序是否执行、暂停、程序名称不存在时,无法进行加载和删除操作,发生警报
2)外部存储装置的推荐是FAT32形式,如果是FAT形式,则在对应的路径中有时没有超过256个文件
所操作的文件名将保存在扩展名DT的文件中。这个文件可以用笔记本打开。里面有操作程序名。
1)每行只有一个程序名,程序名后立即加入返回
2)需要在文件名上写扩展名
List:MC:A11A11包括在File list的文件名)等外部存储器路径上加上文件名。将对应的外部存储器程序加载到机器人系统中。
CALL SAVE_LOAD(list)
List:MC:A11A11包括在File list的文件名)等外部存储器路径上加上文件名。将机器人系统的程序复制到外部存储器。
List:MC:A11A11包括在File list的文件名)等外部存储器路径上加上文件名。删除机器人系统的程序。
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