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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
概要：发那科062报警一般都是电池电压不足后报警 更换电池重新标定下各轴零点就可以了
此报警发生时，,机器人仍然可以动作，但是建议马上更换电池,否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感
叹号，提示我们当前产生了报警!
维护办法:机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议每年都进行更换。
1、 首先检查下机器人电池是否电量不足。
2、依次按下 MENU- -0(下一 页，选择SYSTEM-Master/cal.
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