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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
稻叶清右卫门，1928年出生于茨城县，1946年毕业于东京大学第二工学部，1972年创立发那科，1970年代后半期，日本的机床工业进入大发展期，发那科在其中留下了功绩。
“一般来说发那科无名，实际上是机器人界的微软。如果富士山爆炸被破坏发那科，世界就会停止”。
发那科即使是创立者也在背后的英雄稻叶清右卫门。他一生抛弃“我”，把所有的人生都赌在事业上，终于推到了发那科世界的前列。发那科不是通过定制来生产个性化机器，而是生产通用型标准机器。由此，可以通过批量生产来削减成本。稻叶清右卫门我相信“物美价廉的东西会畅销”。
在硅谷的名言“急速失败，经常失败”之前，他的名言是“技术有历史，技术人员没有过去，只有创造”。稻叶清右卫门在试行错误中持续革新，经常“走窄路”，让所有员工都抱有危机感。
实际上，发那科现在可能是世界上重要的制造业公司。那是因为各个产品被设计成融入其他制造公司的生产中。
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