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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
作为发那科新产品的新型合作机器人CRX-10iA，在iREX2019Aomi Hall的FANUC展台上世界首次登场！
发那科发售的协作机器人是这样的！工业机器人的外观是通过施加一个力传感器来实现的安全性。因此，负荷、覆盖范围、速度、功能比其他任何都，发那科很多人认为这些机器人不能称之为协作型机器人。
CRX-10iA周边软件接口的介绍中表示，该接口更加开放，支持开发者的自主开发申请。同时，该协作机器人也融入了现在协作机器人的主流编程方式，包括拖动示教、简单的平板编程等。
在当前发那科非常完整的机器人系统中追加了新的板块，这个CRX-10iA的价格也算中值63？可以说是直接适合高端市。
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