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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
视觉系统采用运算技术来识别图像，通过训练教机器人识别事物，寻找必要的东西。图像在大量的像素数据基础上构建，系列的各像素具有灰度等级，通过运算技术分析数据。
因为机器人能够判断图像的摄影位置，所以能够识别物体所放置的位置，并判断与之对应的尺寸、形状、质量。也可以根据图像和算法修改程序。例如，不同尺寸的零件可以采用不同的路径，零件A会掉落到零件B应该掉落的地方。
Ind州市Guide Engineering公司的控制工程师JeremyPennington说：“之后，这个FANUC机器人可以利用这个位置数据，指定物体的位置，使机器人无论移动到哪个位置都能实现。”
3D视觉系统可以应用于许多领域，其中在容器中部件的筛选、机床上工作的装卸及包装和焊接领域的应用已经取得了理想的效果。
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