联系我们
发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
随着新能源汽车的快速发展，汽车轻量化的要求也越来越高，除了热塑性材料之外，热固性树脂也被应用于汽车零部件的生产。热固性树脂具有刚性大、硬度高、耐温高、不易燃烧、产品尺寸稳定性好等特征。另一方面，热硬化性材料在初次加工成型过程中，与热塑性材料的原理也不同，在业界内加工热硬化性材料的方法大多是反应注射成型RIM。反应注射成型RIM还被分成冷硬化发泡成型和RIM涂覆成型。
如图1所示，本系统用于实现汽车冷却水泵的热硬化性成型、自动化去毛刺以及部件取件等，主要是FANUC射出成形机ROBOSHOTα-S50iA、可动表、机器人LR Mate 200iD、去毛刺系统、除静电系统、清扫系统、基底系统等，表示汽车冷却水泵（图2）的热硬化或自动化作业。
LR Mate 200iD机器人适用于从狭窄的空间到广阔的空间的各种应用，是广泛应用的搬运、组装、研磨及零件取用等工作，这里是铜外套的插入、汽车冷却水泵叶片车的插入、去毛刺以及用于实现部件取出。另外，为了与机器人协作去毛刺完成过程，追加了去毛刺系统、静电除去系统以及清扫系统。
图3机器人自动化部示意图
机器人整体的自动化配置在可动桌子上，可以实现注塑机和高速系统的构建，可以应用灵活生产的需求。实现机器人和注塑机的高速连接和设定，缩短系统集成时的连接和调试时间。
以上，本系统具有以下特色
α-S50iA负责热硬化材料的精密射出成型，通过在标准机的基础上更换专用螺杆筒，能够实现热硬化成型。
2.FANUC通过机器人插入金属部件和成形品的去毛刺；
3.快速简便启动自动化（QSSR）功能实现机器人和注塑机的快速连接和设定，减少系统集成时的连接和调整时间；
4.机器人自动化部分采用可动表，实现注塑机和高速系统构筑，应用灵活生产需求。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：发那科机器人
