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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
Ellison Technologies Automation公司安装了安装有板材处理用的3D视觉技术的机器人系统。这种板材从初的板条上断开，掉落到水桶里，送到机器人进入的作业室内，利用焊接技术将硬质材料焊接在板材上，使其寿命更长。
如下图所示，FanucR-200iA机器人系统在视觉上选择了来自传送带的金属部件。
在采用视觉技术之前的10年间，该公司拥有4套Fanuc的机器人系统，至少1套机器人系统需要人工调整。目前，该公司可以通过3套机器人系统实现同样的工作量，人工介入较少。
如果进一步削减生产成本，采用更强大的系统，将来的机器人3D视觉系统会发生什么样的变化呢。
Roney先生提议：“这个系统迟早会在组装线上应用吧。因为在组装线上，组装品经常运行的传动链和其他材料输送装置上悬挂着。”显然，即使得不到进一步发展，这种视觉伺服系统的处理能力也将不断提高，生产成本也将逐渐降低。在今后几年内，通过采用这种组合方式，可以得到3D视觉技术的更广泛的应用。
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