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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
为了应对劳动力短缺和在新冠疫情下避免人员“密集”，自动化需求正在扩大。
例如：20年6月上市的“CRX系列”，将在日本国内工厂的闲置车间新引进生产设备。将在人身旁完成辅助工作的协作机器人NEWS机型的产能增加至2021年底的3倍以上。
发那科“CRX系列”实际案例：
用于汽车座椅螺丝锁付、表面熨烫及安全卡扣电路检测等工序。
CRX机器人针对汽车座椅部件的装配、表面熨烫等应用需求为东风李尔提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。作为一款小型协作机器人，CRX-10iAMAX负载为10kg，可达半径1249mm，同时机器人具有的运动性能，机器人高运动速度达到1000mm/s，非协作模式高速度2000mm/s。
结局：产品质量的一致性得到了提高，并大幅度提升了产品生产规模、生产效率与生产安全，成为国内汽车座椅智能制造企业的成功典范。
1、安全防护：
可碰撞检测，发生非预期碰撞，会立刻停止运行，无需安装护栏
2、拖动示教-人机协作;
可手动拖拽路点，设置机器人自动运行轨迹
3、智能性;
支持脚本、拖动、示教混合编程，实现运动轨迹裁编辑
支持在线/离线编程
随着此次增强，产能将扩大至上市之初的约10倍。
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