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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
机器人金属加工自动化生产线布局
▼FANUC机器人和AGV旅行车
为了实现生产线的各独立运转单元串联连接、资材的输送和智能无人化，生产线1台FANUC*新型人机协作型机器人CR-7iA/L、1台AGV的小型车、采用了3个托盘和1个交换台的桌子。AGV通过将机器人与小车组合，不仅可以将机器人提升为某个单元、区域、工种，还可以将其升格为生产团队的“自由机器人”，在各工序间不仅可以进行搬运和调度，还可以根据生产扩展的需要可以将机器人配置在任意工作空间共同参加生产。或在特定安全区域与作业者协作作业。
采用于机器人折弯单元的折弯包，FANUC通过利用iRVision智能视觉技术，用视觉照相机拍摄定位机器人爪上的工件机器人可以根据工件的位置偏差和尺寸误差进行自动补偿修正，在折弯过程中FANUC通过直线跟踪技术提高实现与折弯机追踪同步动作的工件的弯曲精度。
激光切割单元采用M-20iA/35M机器人1台发那科2000W高输出光纤激光器，搭载高品质且长寿的半导体模块，利用FANUC的Cutting Tool机构实现了小尺寸工件的三维高精度切割。FANUC）的Roboguide可以使用离线编程软件自动生成复杂的三维工作的离线切割程序，可以提高切割轨迹的精度，并且可以节约现场编程的示教时间。另外，若使用Shape Generation和TCp SpEED OUTput功能，则能够自动生成多个一般形状的定位孔的切断程序。实时匹配激光功率和切断速度，确保了缺口质量的一致性。
Cutting Tool是FANUC为机器人激光切断应用而开发的高精度切断工具，利用2个伺服电机驱动1组4链接机构，实现可直接安装在机器人的6轴法兰上的小轨迹的高精度切断。机器人完成工件的外围切断，机器人将Cutting Tool带到指定位置，进行各定位孔和小轨迹的高精度切断。小小的实现Φ3mm小圆的切断、轨迹精度为±。
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