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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
20 世纪 50 年代，美国人发明了工业机器人，随后日本川崎重工又在1967 年，把美国工业机器人的相关技术及生产线，引进到了日本。由于当时日本劳动力人口紧缺，人工成本的上涨。于是日本政府就开始大力扶持工业机器人产业，紧接着就诞生了发那科、安川、川崎、那智不二越、雅马哈、爱普生等知名。
发那科机器人的优势得益于其起家于发那科数控系统，日本把它在该领域的技术，运用到了工业机器人的设计和制造上。比如说它把数控机床精加工的刀片补偿功能，应用到了工业机器人上。
机器人在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也就说明了发那科机器人的过载能力并不太好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也就是为什么发那科24KG以下的小型机器人，在中国市场畅销的主要原因。
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