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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
Roboguide是通常使用ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO、PaintPRO等模块的模拟模拟软件。
ChamferingPRO毛刺取、倒角模拟应用、HandlingPRO机床上下材料、压床、组装、注塑机等材料输送模拟应用、WeldPRO电弧焊接、激光切割等模拟应用、PalletPRO各种层叠模拟应用、PaintPRO用于喷雾模拟应用。
各模块中加载的应用程序套件如下图所示有所不同。
除了一般的模块外，Roboguide还包括其他模块，如下图所示，用户可以快速制作机器人程序，便于优化。例如，4DEdit编辑模块将实际的3D机器人模型导入到示教中，将3D模型和1D内部信息组合而形成4D图像显示功能。
iRipickPRO模块通过简单的设定制作Workcell自动生成布局，在3D视图中显示一台或多台机器人握住工件的过程，自动生成高速视觉拾取器程序可以进行快速视觉跟踪模拟。
Roboguide如下图所示，还提供了用于扩展软件功能的多个功能插件。
例如，在Roboguide上安装LineTracking直线跟踪功能时，机器人能够自动补偿伴随着导轨的工作流程，使**移动的工作成为相对静止的物体。
Spray Simulation插件可以根据实际情况建立喷雾型，在Roboguide中模拟喷雾效果，确认膜厚的分布。
能量评估功能插件的安装在预定节拍内，优化程序减少能量消耗*，并且优化程序在预定能量消耗内可以缩短拍。寿命评估功能插件可以在预定的节拍内使得优化程序延长减速器的寿命*。优化程序也可以在规定的寿命内缩短节拍。
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