工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
发那科电源故障:电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不点亮。
1、电源未被供给AC。
2、电源电路故障。STATUS显示使用+5V电源)
1、确认插头CX1的R、S端AC是否有200V,连接是否牢固。
2、电源测试和故障分析和修理。
发那科电源故障:电源模块的控制电源接通后,MCC未接通。
2、终端插头未连接或接触不良。
3、MCC用的接触器不良或破损。
4、MCC接触器电源线接触不良或断线。
1、控制电路紧急停止,进行测试检查,找出故障原因,排除故障。松开紧急停止按钮。
2、确认终端插头K9(JX1B)是否与SVM、SPM的JXB1连接,连接牢固。请进行故障排除,更换断线。3、检查连接,更换断线。
发那科电源故障:接通电源后,电源模块上、状态STATUS)显示灯点亮,在7级显示器上显示警报代码。
原因分析:1、电源模块内部故障。
排除方法:发生故障时,请观察状态显示灯和警报显示编号,并基于警报编号和LED的状态故障分析和修理。
发那科电源警报的故障处理:
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“01”电源模块的主电路IPM异常。
1、电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。
2、机床使用时间AC电抗器不良。
1、更换模块IGBT或IPM。更换时,首先确认破损的原因和驱动电路是否有故障,排除故障后可以进行更换。否则,交换后可能会损坏。
2、AC发那科请更换电抗器。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“02”(控制电路的冷却风扇不旋转)。
原因分析:冷却风扇故障。
排除方法:冷却发那科修理或更换风扇马达。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“03”(主电路散热器温度上升异常)。
1、冷却风扇故障。电源模块风扇、电柜换气扇)
2、机床使用时间长,电柜内换气不畅。
1、冷却风扇检查旋转状况,损坏冷却风扇修理或更换马达。
2、定期检查清洗冷却系统,保证电柜内通风顺畅。
3、确认运行情况,排除故障。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“04”(主电路的DC电压过低)。
1、电源模块输入电源瞬间停电。
2、电源模块输入电源电压过低。
3、操作失误。(在紧急停止解除状态下切断主电路电源时)
排除方法:确认操作顺序,正确操作。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“05”(主电路充电不能在规定时间内进行)
2、机床使用时间长,电源模块内限电电阻不良。
1、测试检查,找出故障点,更换损坏的零件或导线,排除故障。
2.更换发那科电线板或发那科电阻。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“06”(输入电源发生异常)。
原因分析:电源模块输入电源的欠相。
排除方法:测试电源控制原理图,找出故障原因,更换损坏的部件或导线,排除故障。
发那科电源警报故障:电源模块显示警报代码“07”(主电路直流电压异常上升)。
1、AC电源阻抗变高。
3、IGBT(或IPM)错误。
2、确认端子IR、IS是否有过压。
3、请更换IGBT或IPM模块。更换时,首先确认破损的原因和驱动电路是否有故障,排除故障后可以进行更换。否则,交换后可能会损坏。
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