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在机器人虚拟仿真技术中，操作对象的显示和隐藏也是非常重要的功能，在物流模拟中，搬运起点和终点位置的模拟材料的出现和消失在机械加工模拟中，通过显示和隐藏原始加工工件的方法进行模拟，加工成成品等，在很多模拟场景中都使用该功能。
DELMIA软件还提供显示和隐藏功能，与其他虚拟模拟软件不同，DELMIA软件除了基本的显示和隐藏功能之外，还可以变更操作对象的颜色和不透明度的属性。
这次，DELMIA关于软件的显示和隐藏功能，用小盒子来介绍:
仍使用上次“DELMIA软件物流模拟：机器人传送带上下材虚拟模拟操作方法”的文章中构建的虚拟模拟环境，在此对显示和隐藏功能进行以下流程设定。
传送带起点位置：品种变黄，不透明度变为25%。
传送带终点：品种恢复原色和透明度。
工件放置位置：隐藏材料
显示和隐藏功能的使用方法
DELMIA软件的对象显示和隐藏功能属于程序操作命令，因此在使用该功能之前，在模拟环境中追加至少一台机器人或带有运动机构的机器设备必须定义机器人或机器设备的程序任务。
进入“设备桌面Definition”模块，在Action Library General工具栏单击“Hide/showAction”命令按钮，在左侧的项目树的出厂机器人任务程序中单击机器人主页程序进行操作在弹出Option对话框中选择“After（Successor）”选项，点击确定按钮，即在种子机器人的主页操作程序后追加显示和隐藏操作指令。
注意：Action Library Generic工具栏默认折叠在右侧的工具栏上。可以在使用时拖放。在高分辨率显示器中，Action Library Generic工具栏名为“Activo…”对话框。
此时，预览和ActionConfiguration两个对话框被弹出，在左侧的项目浏览树上单击品种Work，在预览对话框中显示选择的品种Action Configuration在对话框框的Visibility功能区域下选择“Show Selected”，单击“OK”按钮后，在工作捕捉位置使用显示和隐藏功能显示项目种类。
通过同样的操作，在对前馈机器人进行起始点位程序操作后，追加显示和隐藏的功能指令。Action Configuration在对话框中进行Duration后设定1s的期间，在Visibility功能区域中选择“Show Selected”，在Color功能区域中选择“Set”，选择黄色，在Opaqueness功能区域中选择“Set”，在不透明度下选择25%，单击OK按钮。该步骤意味着在传送带的起点位置将品种变更为黄色，将不透明度设定为25%，将变化过程的持续时间设为1s。
在操作下拉机器人的主页点程序之前，使用显示和隐藏的功能命令，恢复项目的原色和透明度。Action Configuration在对话框框Visibility功能区域中选择“Show Selected”、Color功能区域中的“ReSet”，单击“OK”按钮。
按照同样的操作步骤，在操作草稿机器人的起始点位程序之前，使用显示和隐藏功能命令来隐藏品种。ActionConfiguration在对话框Visibility的功能区域中选择“Hide Selected”，单击OK按钮。
切换到“Workcell Sequencing”模块，隐藏工作Work，使用“Save Initial State”命令保存机器人模拟工作站的初始状态。此处不设置过程操作流程，仅使用单独的机器人操作时，可通过“设备任务Definition”模块直接进行模拟运行。
使用“ProcessSimulation”命令上下料机器人在实际运行状态下对工作站执行模拟。模拟的执行效果在下一个动态图中显示。模拟的执行结果表明，在项目按照案例设定的过程流程在指定的地方依次进行品种显示，变更品种的颜色和不透明度，恢复了品种的初始颜色和不透明度后，项目被隐藏。
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