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FANUC robot DeviceNet接口通信分析——发那科机器人
发布时间:2022-01-17        浏览次数:661        返回列表
                                 工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

Fanuc DeviceNet接口基于控制器局域网(can)总线,可以简单地连接工业驱动器、传感器和I/O控制器。DeviceNet接口包括将r-30ia控制器连接到一个或多个DeviceNet网络的硬件和软件。

硬件由主电路板和4个快速子电路板组成。各子板提供与DeviceNet网络的通信功能。DeviceNet接口作为可选功能安装在r-30ia控制器中。
发那科机器人
DeviceNet接口通信协议具有以下优点:
1.简化与I/O的连接,减少接口硬件。因此,可以简单地设置和维护通信系统。
2.根据硬件配置,它可以连接到*4个以上的DeviceNet网络。
3.  网络用于连接主机和装置中的多个控制器,第二个网络用于将I/O设备本地连接到每个控制器。
4.将**网络用作具有低波特率的长总扩展的网络,将第二个网络用作具有高波特率的短总扩展的网络。
5.通过采用行业标准的开放式网络协议,机器人可以与各种工业产品和简单的光网络进行通信
6.从电气开关和接近开关到可编程逻辑控制器(pLC)的广泛信息交换。


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