工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
发那科在中国发售了2个SCARA机器人sr-3ia和sr-6ia。SCARA机器人适用于消费电子、汽车零部件、塑料制品、食品、饮料、家电产品、医疗器械制造等行业,可完成高速搬运、组装、包装等工作。
机器人具有小巧、轻量的设计,节省空间,便于系统集成的连续高速操作,在高速运转状态下确保高定位精度的两个特征。机器人可以检测定位通过视觉识别传递的机器人的多个安装和卸载机的对应。通过使用视觉功能,机器人可以不设计复杂的机械定位装置,对多个工件进行不同尺寸的响应。
SCARA机器人有4个马达,只有J3轴的马达有制动单元。机器人的J1轴机械臂和J2轴机械臂可以在静止状态下手动按压。另一方面,关于手动移动机器人前部手腕,需要在机器人通电时按机器人J2轴机械臂上部的白色按钮(图3),使J3轴的制动单元无效。
FANUCSCARA新开发了面向机器人的R-30iBCompact Plus控制盘。与R-30iB机器人控制盘相比,R-30iBCompact Plus的体积减少了62%,节省了宝贵的空间,内部集成了视觉处理单元、力传感器接口、传送带跟踪功能、现场总线连接等丰富的接口。通过使用R-30iBCompact Plus的iRProgrammer软件接口,用户可以不选择示教器,PC,通过书写板等完成机器人的一般操作示教任务。
FANUCSCARA系列机器人重量轻,安装和维护容易。该机器人配备有CE/NRTL认证的R-30iB Compoactplus控制器,不会产生额外的成本,用户可以在全世界导入。操作方便,可以节约用户的学习成本。未来,将在工业自动化中发挥重要作用,为客户提供经济实用的选择。
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