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在实际的工作环境中，机器人不是独立动作，通常与位移机、轨道、转台等外部轴动作协调运动。Roboguide模拟环境与实际环境一样，需要制作附加轴，设定外部轴电机参数。
实际环境的外部轴需要连接马达、制动器、电源等电缆，Roboguide在模拟环境中不需要连接相关电缆，但软件的安装和参数设定与实际环境相同。
FANUC提供标准500kg单轴、两轴变位机、1000kg单轴变位机、标准轨道等设备，还提供单独的电机和控制系统，客户自行设计周边设备。Roboguide仿真环境可以提供这些标准设备的三维模型，并且可以自构建模型，或者从外部导入模型来创建外围设备。
当外部轴为位移机时，需要安装机器人和位移机的协调运动软件。协调运动始终使机器人和位移机以一定的相对速度移动，自动计划工件和癌症同步移动的路径，根据焊接的形状，位移机自动位移工件的位置，机器人始终保持良好的焊接姿势。与以往的同步运动相比，协调运动是在运动中使机器人和位移机保持一定的相对速度，不仅在开始点和结束点使机器人和位移机同步，而且在整体过程中不需要进行繁杂的编程记录作业提高机器人的作业效率。除此之外，协调运动还可以集中重力使水滴渗透到熔融池中，提高焊接质量。转盘用于伺服旋转位移，与机器人协调运动未连接，因此在追加转盘时不安装协调运动的软件。轨道马达与机器人的6个轴追加到同一组，协调运动软件也不安装。
在Roboguide中追加外部轴，模拟实际环境，通过周边设备的动作复原实际的现场环境。机器人本体，转换机器人的携带物及工件的位置，变更机器人的操作空间，提高机器人的达成性。
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