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虽然焊接枪的驱动马达交给机器人进行了控制，但是焊枪自身的某些属性需要设定成焊枪能够正常工作。在本节中，对焊枪的运动方向、减速比、界限、自动调整等设定方法进行说明。
1、主菜单MENU—1实用程序-2焊接枪设定-ENTER键
2、在显示的画面中，可以看出各项目处于“未完成”状态。首先，将光标置于个项目，按ENTER键时，将显示下一个画面。
3、根据提示要求，按SHIFT键和+X键，观察焊枪的动作。例如，如果是焊接枪关闭的动作，按F5（为了打开按F4），完成后按F3，完成焊接枪运动方向的修正。
4、接下来进行第2项的设定。同样，将光标移到第2项，按ENTER键后，对话框“是否知道焊枪电极头的位移”会弹出。这里指的是焊接枪的减速比，因为焊接枪的列表里有相关资料，所以选择“是”。接下来，弹出下一个对话框窗口，选择与“是否知道焊枪的行程极限”相同的选择“是”的画面上，提示步骤确认焊枪的设备属性表，填写相关数据按F3完成
5、自动调整：将光标移至第3项，保证机器人没有通过其他程序运行，保证手动速度达到100%，按SHIFT键，按F3执行。之后，可以看到焊接枪不断开闭。这是在自动测试焊接枪的摩擦系数、扭矩、压力等各参数时，按SHIFT键手不要松开，直到提示“重新启动”为止，“自动调整”和“厚度检查标识”一起表示“完成”，重新启动机器人。但是，第4个“压力补偿设定”也可以不根据需要进行设定。
至此，伺服焊接枪的部分设定完成。
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