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维护可以提高工业机器人的寿命，机器人维护应针对每个机器人进行，客户在工业机器人购买时应该制定工业机器人维护计划。在这里，以发那科机器人为例，介绍发那科在机器人的维护中应该做什么，请理解机器人的维护。
发那科机器人维护分为机器人电池的更换和机器人本体各轴润滑油的更换两个侧面。
发那科机器人维护周期：
机器人每工作3年或10000小时，就必须更换机器人6轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。
发那科建议机器人维护更换润滑脂专业的工业机器人维护服务人员进行操作。我们自己交换润滑脂的话，操作不合适可能发生故障。机器人维护和机器人维护需要专业的工程师来操作。
设备的正常安全机构是保证人身安全的前提，安全机构的检查应纳入日常检查范围内。机器人安全使用应遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意撤除、操作规范。具体的检查项目如下。
1.机器人紧急停止按钮的检查。包括控制盘紧急停止开关和手持操作箱紧急停止开关。
按下控制盘的“紧急停止”按钮，确认画面上是否显示“SRVO-001Operator panelE-stop”的自我诊断信息。按MENU，选择4ALARM显示警报画面。
顺时针旋转，取出“紧急停止”按钮，按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止警报信息是否消失。
按下手持操作箱的“紧急停止”按钮，确认画面上是否显示“SRVO-002Teachpendant E-stop”的自我诊断信息。按MENU，选择4ALARM显示警报画面。
顺时针旋转，取出“紧急停止”按钮，按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止警报信息是否消失。
2.检查安全门及门开关。
机器人处于停止状态，控制盘模式开关处于AUTO位置，机器人完全不显示警报信息。
打开安全门，确认画面上是否显示了“SRVO-004Fence open”的自我诊断信息。按MENU，选择4ALARM显示警报画面。关闭安全门，按下系统复位按钮，确认画面上的门开关警报信息没有消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
在机器人停止的状态下，机器人不显示警报信息，按下外部紧急停止按钮。确认画面上是否显示了“SRVO-007External E-stop”自我诊断信息。按MENU，选择4ALARM显示警报画面。
顺时针旋转，取出“紧急停止”按钮，按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止警报信息是否消失。
注：R-30IB系列控制器的安全信号全部为双链规格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IBMATE控制盘的安全门和外部紧急停止信号与机器人控制器内的E-stop板连接R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制盘的安全门和外部急停信号与机器人控制内BOARD（配电盘）连接。
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