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发那科0T数控系统的数控车床接通电源后，Z轴移动时会发生剧烈振动，CNC无警报，工作机械不正常动作。
分析和处理过程：
经过仔细观察和检查，发现该机床的Z轴在小范围（约内）移动后，机器人维护正常，运动稳定，不振动。但是，超过以上范围的话，机床会发生剧烈的振动。根据该现象分析，系统的位置控制部及伺服驱动器自身应没有故障，故障在位置检测元件即脉冲编码器中初步判定。
考虑到机床是半闭环结构，维护时通过机器人维护确认了马达更换，判定故障原因是脉冲编码器不良所致。
为了深入了解引起故障的根本原因，在修理时进行了以下分析和试验。
伺服驱动器主电路停电时，手动转动马达轴，确认系统显示后，不管马达的正转、反转如何，在系统机器人维护显示器上正确显示实际的位置值，位置编码器的A、B、A、B信号的输出正确。
本机床的Z轴螺距为5mm，Z轴移动2mm左右时会产生振动，故障原因可能是电机转子的实际位置，即脉冲编码器的旋转位置检测信号C1、C2、C4、C8信号有不良。
以与上述例子相同的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接请求（参照表），在针N/T、J/K上加上DC5V后，用万用表测量C1、C2、C4、C8轴，发现C8的状态没有变化确认了编码器的旋转位置检测信号C8有故障。
进而，判明编码器内部的C8输出机器人维护驱动集成电路损坏。在交换集成电路之后，重新安装编码器，与前例同样调整了旋转角度后，机床恢复正常。
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