联系我们
焊接设备的技术含量不断提高的产品。发那科说明机器人硬件的控制。应该注意什么。
发那科的硬件部分控制灵活。PLC通过与触摸屏的组合，实现自动化、远程控制、控制，能够有效地实现高精度的控制效果。发那科机器人是根据规格和形状设计的，控制方法也不同，因此必须注意硬件组件在各方面都是合理的。
发那科必须明确机器人的机械结构、控制方法、生产能力要求、环境保护要求、安全要求、速度、高度，满足用户的实际需求，有效完成焊接作业。
发那科机器人的驱动方式是什么
（1）油压执行机构是驱动油泵产生压力油，然后驱动液压泵，进而通过液压马达使机器产生必要动力的源（引擎或马达）。
（2）气动执行机构发那科多用于机器人的切换控制和序列控制。与液压传动相比，空气驱动器由于压缩空气的粘度低，所以易于高速化。因为工厂可以使用集中的空气压缩机站来供应空气，减少设备的力量。空气中不会污染环境，可以在安全的高温下正常工作，空气是一种无穷无尽的工具，比石油相对便宜，比油压气传动组件便宜。
（3）马达驱动器分为通常的交流马达驱动器、交直流伺服电机驱动器、马达驱动器。随着材料性能的提高，电机的性能也提高了，电机的使用也变得方便了。因此，目前机器人驱动正被马达驱动所取代。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：发那科机器人
