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发那科机器人电路板和电池的具体维护方法和步骤的解析——发那科机器人
Fanuc在机器人维护中，需要更换控制器主板的电池和Fanuc机器人本体的电池的2种电池。
1、请更换控制器母板的电池
程序和系统变量存储在母板上的SRAM从母板上的锂离子电池的一部分供给电力，保存数据。这个电池的电压不足的话，Tp上会显示警报（SYST-035 Low or NoBattery powerinPSU。电压变低时，SRAM的内容无法备份，机器人维护时需要更换旧电池，重新加载原备份数据。因此，平时Memory Card和软盘定期备份数据。控制器主板的电池每两年更换一次，具体步骤如下。
（1）准备新的锂电池（推荐Fanuc原装电池）。
（2）机器人电源接通正常后，等待30秒。
（3）切断机器人的电源，打开控制器柜，拔下连接器，取出母板的旧电池。
（4）安装新电池，插入连接器
Fanuc机器人本体的电池用于保持各轴编码器的数据。因此，机器人的维护电池需要每年更换，当发生电池电压降低警报（SRVO-065BLAL alarm（（Group:d Axis:d）时，用户允许更换电池。如果不立即更换，则会发生警报（（SRVO-062BZAL alarm（（Group：%d Axis：%d）。此时，机器人将不动作。此时，需要进行Mastering来更换电池，使机器人正常动作。
（1）Fanuc在接通机器人电源的同时，按下机器停止按钮。
（2）打开电池盒的盖子，取出旧电池。
（3）更换新电池（推荐Fanuc原装电池），注意在机器人维护中不要弄错正负极（电池仓盖上有显示）。
（4）盖上电池盒，拧紧螺丝。
以上是发那科机器人电池的更换全过程。
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