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发那科机器人的正确操作方法和通信模式是什么？
发那科总代理发那科机器人操作方法和步骤：
1） 将操作员面板上的断路器设置为on
2） 打开电源前，检查工作区域，包括机器人、控制器等，检查所有安全设备是否正常。
3） 将操作员面板上的电源开关转到on（接通）
1） 通过操作员面板上的暂停按钮停止机器人
2） 将操作员面板上的电源开关转到off
3） 操作员面板上的断路器断开
关节坐标示教（JOINT）：通过TP上的相应键旋转机器人的每个轴，直角坐标示教（XYZ）沿笛卡儿坐标系轴
直线移动机器人，该轴分为两个坐标系：
1） 通用坐标系（世界）：机器人的默认坐标系
2） 用户坐标系（USER）：用户定义的坐标系
刀具坐标设定（TOOL）：沿当前刀具坐标系沿直线移动机器人。刀具坐标系与刀具方向上的笛卡儿坐标系中设置的设定模式相匹配，然后按TP上的COORD进行选择。
屏幕显示：JOINT→ JOG → TOOL → USER → JOINT
状态指示器：JOINT→ XYZ → TOOL → XYZ → JOINT
按TP上的设定速度键进行设置。
设定速度键：VFINE→ FINE → 1% → 5% → 50% → 100%VFINE至5%，每按一次将更改1%，在5%至100%之间，每按一次将更改5%；SHIFT键+示教速度键；VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
注：开始时，教学速度应尽可能低。高速教学可能带来危险。
1） 按下Deadman开关以打开TP开关
2） 按下SHIFT键的同时，按下示教键开始机器人示教。SHIF
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