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具体而言，KAREL、TP程序属性包含：
1.TP程序一览中，ENTER选中KAREL程序，SHFT + FWD执行，此时创建了一个任务。
2.将程序绑定在菜单按钮上，用户点击后程序执行，参考【发那科iPendant用户自定义菜单】文章。
3.利用TP程序指令CALL调用、使用内置程序 RUN_TASK、RUN_TASK_FW、SRUN_TSK创建任务。
1. 在宏触发、或者命名为PNS/RSR/STYLE/JOB 可调用执行
2. 处于隐藏状态下可以正常运行程序，但不能查看编辑
3. 不能被编辑、查看
4. 不可备份出（包含以上所有备份）、不可打印
5.被隐藏程序只能通过CALL —字符串输入程序名
发那科后台运行KAREL的功能，其分为：一种对系统底层更改，一种使用系统配置内启动项调用执行。
以上内容来源于：网络
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