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FANUC M-20iA钣金手机中框打磨方案
发布时间:2021-10-15        浏览次数:119        返回列表
   M-20IA机器人,配合机器人内置的FANUC IRVISION 2D视觉系统,对装载箱内的方管位置进行拍照识别,识别完成后,准确抓取并放在夹具上;M-10IA/12机器人配合林肯R350焊机对方形管件进行MIG钎焊,采用低熔点铜基焊丝,电弧温度低,焊接变形小,不易烧穿。焊接镀锌板时,镀锌层烧伤少,焊缝硬度低,易打磨。焊接完成后,中间的M-20IA会自动抓取工件到铣磨工位。
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铣削后,M-10IA/12机器人手持气动砂光机,完成铣削后的磨削作业。M10iA/12机器人采用紧凑的手臂结构和中空的手腕设计,适用于狭小空间的高密度作业。机械臂末端增加了FANUC力传感器,保证研磨过程中压力的一致性。根据工艺要求,机器人手持一个四面抓手,每个抓手配有圆形和方形气动砂光机,分别完成粗磨和精磨工序。此外,系统还配备了砂纸自动更换台,可定期自动剥离砂纸,自动更换新砂纸,实现焊缝打磨的无人化操作。
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M-10iA/10M机器人完成金属手机中框的湿磨、上下料和四面爪磨砂纸的自动更换。

IRVision二维视觉用于工件定位,确保工件准确放置在研磨台上。

M-10iA/10M是一种新型高惯量机器人,具有较高的防护性能,适用于3C行业的打磨抛光作业。

机械手增加了力传感器,实现磨削力的实时监测。

FANUC机器人M-10iA/M-20iA为小型搬运机器人,搬运质量7 ~ 35 kg。

有空心手腕模型,可以简单方便地处理用户电缆,也有高允许转动惯量的手腕模型,可以处理大型工件。

 
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