环境因素:
外部因素和通信干扰可能会对机器人工作单元产生不良影响。如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制,则可能导致伤害。
安装不当:
任何时候安装工业机器人,对于项目的成功和操作人员的安全都是至关重要的,必须在系统完全运行之前正确安装系统。如果未正确设置机器人工作单元,则可能会因与原始设计的差异而导致未来的危险。 对于大容量的电解电容器,也要焊下一脚使其开路,因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰。
电力系统
与机器人单元通信的电源可能会中断并导致不良动作。这会释放能量,为操作员创造危险的环境。 因为不少外在因素会影响机器人维修保养价格高低,在没有详细了解客户的具体需求之前,是无法提供有效专业的保养方案,价格多少也是无法确定的,这就是造成无法马上向客户报出工业机器人保养价格的原因。
控制错误
控制软件和硬件 中的错误可能导致机器人工作单元内发生危险。如果控制系统发生故障,并且与人机交互紧密耦合,则系统响应可能会导致危险的工作环境。 这样的服务商不仅仅注重维修技术层面,还注重对客户的服务
人为错误
在日常活动中会发生人为错误,对于机器人工作单元也是如此。无论是编程,预防性维护还是示教控制,由于对机器人运动路径的过度熟悉或不了解,操作员都有可能将自己置于危险位置。
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