M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
FANUC M-410iC/110型机器人是针对物流自动化系统新研发的4自由度高速码垛机器人,大负载为110kg,工作范围可达2403mm,广泛适用于高速码垛及搬运的场合。
台架型机座:
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置空间。
紧凑型机座:
薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC码垛项目中的应用:
高速码垛机器人M-410iC/110配合高速编织袋手爪,对编织袋进行高速搬运;高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现,手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节,抓取板宽度可调范围为380mm-540mm;目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有大负载25kg和大负载50kg两种,不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指,可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。
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