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发那科FANUC蜘蛛手M-3iA并联、拳头机器人
发布时间:2021-08-31        浏览次数:339        返回列表
        您对自动化产线升级机器人售后维护、保养的自动化集成以及发那科工业机器人中是否感兴趣?工博士是安川YASKAWA认可的服务商,工博士是自动化、集成化领域的领导者。我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务

FANUC是由机器人来做机器人的公司,是提供集成视觉系统的机器人企业,是既提供智能机器人又提供智能机器的公司。在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

发那科M-3iA是一款大型高速搬运、装配用并联连杆机器人。并联连杆机器人拥有独特的构造,是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、 装配机器人。
发那科搬运机器人
M-3iA适给于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。也可以随意的变换物品的角度。适翻于整列、装配等多用途。且机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。.
发那科搬运机器人
发那科iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。该软件支持一对多、机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能。

通常使用iR PickTool进行调试步骤有:
(1)示教用电脑的设定
(2)机器人间的通信设定
(3)脉冲编码器的连接和设定
(4)相机的连接和设定
(5)触针TCP的设定
(6)机器人工作单元的设定
(7)视觉程序、机器人程序的示教
(8)追踪动作的微调
 
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