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全自动焊接机器人实现了焊接过程的自动化，将工人从繁重的焊接工作中解放出来，全自动焊接机器人凭借着自身的优势在各领域中迅速发展，逐渐代替了传统焊接；R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的智能机器人。可以在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。
发那科机器人焊接主要有以下七大优势：
1.焊接质量稳定
2.减少企业的成本
3.提高焊接效率
4.实现批量焊接生产
5.灵活性高
6.环境适应性强
7.使用周期、机械寿命长
故障：210F点焊机器人在车辆车身点焊时，出现了焊点整体偏移，当时正在生产的是车身没有在意，但后续生产情况一样，并且机器人没有任何故障报警。
故障产生可能因素：
①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移；
②人为篡改机器人的PNS0010程序或导入的PNS0010程序错误；③机器人工具坐标变动。
解决故障的措施：
断开控制器电源，打开控制器电源同时按住示教器上的F1及F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4，variables→72，对机器人进行命名，确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5，file→F4，[RESTOR]→5，allofabove→F4，[YES]→按FCTN功能键→1，START(COLD)，故障现象消失。 对机器人进行初始化并导入系统备份程序，冷启动后再次示教，故障排除。
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工博士可以提供发那科FANUC机器人及常用型号，并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务，并且我们集九大机器人代理于一体，真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询，欢迎联系我们！
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