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发那科机器人保养准则：
1. 原则上，机器人的维护需要通过切断电源来进行。建议在机器人的启动开关上加上“in maintenance”字样。
2. 在机器人动作范围内进行教学工作时，请确保三菱机器人的控制优先，避免其他工作人员通过外部指令启动三菱机器人造成人员和物体的伤害。
3.用手从外面推机器手臂时，请勿将手或手指伸入开口内，以免伤到手或手指。
4. 禁止关闭机器人控制器主电源，停止或紧急停止机器人。由于控制器在自动运行时会关闭主电源，可能会影响机器人的精度。并可能导致机器人手臂脱落或松动，危及周围设备。
发那科机器人基板与PLC协同间主要有俩种方式：
专用：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。
用于远程控制远程控制是指，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。
PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的PLC则更多，以至于不受限制。
PLC与智能传感器、智能执行装置（如变频器），也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操纵。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既进步了控制能力，又简化了硬件接线及维护。
PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示，也可通过它向PLC写数据，使它成为人们操纵PLC的界面。
PLC可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，ABB机器人DSQC 504机器人电路板维修可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA（Supervisory Control and DataAcquisition）。同时，还可用计算机进行PLC编程、监控及治理。
PLC还有以太网模块，可用其使PLC加进互联网。也可设置自己的机器人电路板维修网址与网页。有这样PLC控制的工厂，有的称之为透明工厂（Transparent Factory）。在地球上任何可上网的计算机，只要权限答应，就可直接对其进行访问。
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