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一、对M-900iB/280L机器人增加焊接指令时，需准备：
机器人使用备件:
1.TOP BOX(NRTL): A05B-2626-H045
⒉板子:A05B-2601-H045
3.电池盒:A05B-2605-J460。
4.轴卡:A20B-3300-0773。
5.电缆:A05B-2605-J223。
6.附加轴放大器安装板:A05B-2605-J430。
7.附加轴光纤:A05B-2605-J001。
8.伺服放大器:AO6B-6240-H105。
9.电池:A98L-0031-0027。
10.地线:1。
发那科工业机器人：
1、到达现场，做好AOA/IMG文件备份,参数拍照备份，更换12轴轴卡。
2、协调系统商瑞松移位Model A及电源模块至TopBox。
3、安装附加轴放大器及连接各线缆，安装电池盒及电池。
4、刷入7DC3/31，报错，多次换包测试，均未果。终发现为H552与H590冲突。删除H552原Handing Tool，重新刷机7DC3/34，确认成功。
5、在恢复原有备份时，发现IO、
6、客户重配外部焊枪，可点动、做零位。
7、客户后期自行验证程序，升级前后的备份均交予客户。
8、客户确认OK。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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