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1. 表达式和赋值
• 表达式的每个操作数都有一个由操作符的性质决定的数据类型。
• 每个 KAREL 操作符都需要一个特定的操作数类型，并导致产生特定结果类型的计算。
• 表达式中的两个操作数必须具有相同的数据类型。例如，AND运算符要求它的两个操作数都是 INTEGER 值或两者都是BOOLEAN值。表达式 i AND b，其中 i 是 INTEGER，b是 BOOLEAN，是无效的。
• 可以混合操作数的五种特殊情况为此规则提供了一个例外。这五种情况包括以下内容：
- INTEGER 和 REAL 操作数产生一个 REAL 结果
- INTEGER 和 REAL 操作数产生 BOOLEAN 结果
- INTEGER 和 VECTOR 操作数产生一个 VECTOR
- REAL 和 VECTOR 操作数生成一个 VECTOR
- POSITION 和 VECTOR 操作数生成一个 VECTOR
• 任何位置数据类型都可以替代 POSITION 数据类型。
3.评估表达式和赋值
• INTEGER变量可以分配给REAL变量。在这种情况下，INTEGER在评估表达式时被视为REAL编号。但是，在需要INTEGER值的情况下，不能使用REAL编号。
• 如果需要，可以使用ROUND或TRUNC内置函数将实数转换为INTEGER。
• INTEGER，BYTE和SHORT类型可以相互分配，但如果分配的值超出范围，则会发生运行时错误。
• 任何位置类型都可以分配给任何其他位置类型。如果来自无运动组的JOINTPOS分配给XYZWPR，将导致运行时错误。
5.运算
• 算术运算
• 关系运算
• 布尔运算
• 特殊运算
• 关系运算符（> = <）确定两个 POSITION 运算数是否近似相等并生成 BOOLEAN 结果。比较与相等（=）关系相似，只是比较的运算数不必相同。不考虑扩展轴的值。
• 必须将大致相等的操作与系统变量一起使用，
• $ LOCTOL，$ ORIENTTOL 和 $ CHECKCONFIG 来确定两个头寸必须有多接近。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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