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一、FSSB参数设定的涵义:
1.FSSB的定义:
FSSB是FANUCSerialServoBus(FANUC串行接口伺服控制器数据总线)的简写。FANUC数控系统根据通信光缆将CNC和伺服放大器还有分离型检测仪开展衔接和髙速信息交换。数据主要包括移动控制指令、半闭环控制信息反馈、全闭环控制信息反馈,零部件常见故障警报、准备好等数据。选用FSSB衔接可极大幅度缩减机床的电气设备安装部位所需要的电缆线。
2.FSSB设置基础方法步骤
FSSB能够 全自动设置,也能够手动设置,若都没有特殊性运用需求,一般来说选用全自动设置具体方法。
3.FSSB基本参数的功效
在FSSB硬件衔接的基础上,根据FSSB参数设置,能够 建立主控器(CNC控制器)与从控器(伺服放大器、分离型检测仪等)之间的主从对应关系。
4.FSSB衔接组成
根据FSSB,主控器(CNC控制器)和从控器(伺服放大器、分离型检测仪等)用通信光缆连接起来了。FSSB物理衔接很有规律,都是从CNC的COP10A衔接至再下一个从控器的COP10B,以此类推。
二、FSSB设置详细步骤:
FSSB可以自动设定,也可以手工设定,若没有特殊使用要求,一般采用自动设定方法。
①将系统参数1902#0和参数1902#1设定为0,执行FSSB自动设定,系统需断电再重新
单击【放大器】时,切换到放大器设定页面。单击【轴】时,切换到轴设定页面。单击【维修】时,切换到放大器维护页面。
d.放大器设定页面。
在放大器设定页面中,各从控装置的信息分放大器和外置检测器接口单元显示,可通过翻页键切换页面。放大器设定页面如图所示:
(a)号——从控装置编号。
用n-m形式表示,n表示FSSB的通道号,n=1表示连接接口为COP10A-1;m表示FSSB连
单元(4轴),在外置检测器接口单元的ID处就显示“SDU (4AXES )”。
若图5-34显示的伺服放大器与轴的对应关系符合设计需要,就不需要修改了,若要重新设置伺服放大器和轴的对应关系,则可以在放大器设定页面中修改。
e.轴设定页面。
轴设定页面中显示轴信息。轴设定页面如图
轴设定页面中显示如下项目。
( a)轴——控制轴号按照CNC连接的控制轴顺序显示。
(b)名称——控制轴名称。
( c)放大器——连接在每个轴上的伺服放大器类型。
( d )M1~M4——若使用外置检测器接口单元(M1~M4)作为位置反馈装置的伺服轴,需要设置对应的连接器号,即设置伺服轴的位置反馈具体连接哪一个连接器。若没有使用外置检测器接口单元的伺服轴,显示为0。使用外置检测器接口单元的伺服轴,还需设定参数1815#1=1。
( e)轴专有——设置一个DSP进行HRV3控制的***大轴数。为0,表示没有限制。
(f) cs——若把主轴设置成伺服轴控制,称为CS轮廓控制轴,则在CS处设置主轴号( 1)上电,才能完成FSSB自动设定过程。系统参数1902#0设定为0,表示执行自动设定,自动设定完成后,1902#1应为1,表示自动设定完成。若1902#1结果为0,表示系统还没有完成FSSB自动设定。
FSSB设定页面中显示了基于FSSB的伺服放大器和轴的信息,此外,也可以设定伺服放大器和轴的信息。
a.按下功能键!
b.按继续软键数次,显示菜单【FSSB ]。c.单击【FSSB],切换到放大器设定页面。
接的从控装置,从***靠近CNC的开始编号,每个FSSB线路***多显示10个从控装置。
(b)放大——显示伺服放大器类型。
伺服放大器类型由字符A+编号+字符L/M/N组成,A表示伺服放大器,编号表示伺服放大器的编号,离CNC***近的伺服放大器编号为l,L/M/N表示伺服放大器所带的进给轴〔L:第
1轴,M:第2铀,N:第3轴》。在图5-34中A1表示***台伺服放大器,A1可以同时控制三台
伺服电机。同理A2表示第二台伺服放大器,可以同时控制两台伺服电机。
( c)放大器信息。
放大器设定页面中显示的伺服放大器信息主要包括下列项目。
·系列——伺服放大器系列,如αi系列、βi系列等。
·单元——何服放大器单元的种类。·电流一—***大电流值。
伺服放大器信息是系统自动辨认的。(d)轴——控制轴号。
显示的控制轴号与系统参数1023中设定的控制轴号相对应,是由FSSB自动找到的。
(e)名称——控制轴名称。
显示对应于控制轴号的轴名称,在参数1020中设定。控制轴号为0时,显示“—”。
(f)放大器设定页面中显示的外置检测器接口单元信息如图5-35所示。若FSSB连接正确,系统自动显示下列项目的信息。
·其他
在表示外置检测器接口单元的开头字母“M”之后,显示从靠近CNC一侧开始编号的外置检测器接口单元编号。图5-35中,M1表示靠近CNC一侧***个分离型检测器。
外置检测器接口单元的型式,以字母予以显示。
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