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发那科M-10iD搬运机器人可实现物流全自动化
发布时间:2021-03-31        浏览次数:265        返回列表
  发那科凭借全世界建立了264个服务网点, 为108个国家和地区全力提供技术支持,为人们提供自动化产品和解决方案,其包括电弧焊,组装,涂覆,分配,材料处理,材料切割,材料去除,包装,码垛和点焊。

在智能机器人、物联网平台等智能化设计技术应用迅速发展壮大的自然环境下,智能物流已建立全行业领域的认可。为了更好地使智能机器人可以担任更错综复杂的工作任务,智能机器人须要越来越多地感受自然环境的转变,根据搭载3D视觉技术应用,智能机器人可替代人工,实现对货物分拣、拾放、码垛以及拆垛等自动化作业。FANUC集4套融合3D视觉、智慧物流于一身,以及物联网技术的机器人自动化解决方案,帮助企业缓解仓储能力不足的压力,提升整体自动化和信息化水平。

发那科搬运机器人
发那科M-10iD型搬运机器人是针对物流自动化系统***新研发的6自由度高速码垛机器人,***大负载为110kg,工作范围可达2403mm,广泛适用于高速码垛及搬运的场合。机器人具有手臂细长、手腕灵活的特点,除此之外,该机器人还具有以下突出优势:

(1)没有多余的线缆,本体具有紧凑的机械结构

(2)良好的可维护性,减少了电机/减速机的更换时间
发那科机器人
高速码垛、搬运机器人M-10iD配合高速编织袋手爪,对编织袋进行高速搬运;高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现,手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节,抓取板宽度可调范围为380m-540mm;目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有***大负载25kg和***大负载50kg两种,不同系列单侧爪指数量分别为6指、8指、10指,可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

智能机器人自动化物流拆垛

使用FANUC三维广域传感器,对周转箱以及不同尺寸的纸箱进行识别并拆垛周转箱和纸箱经AGV运输后位置会发生变化,通过三维广域传感器视觉拍照识别,补正机器人抓取位置R-1000iA/80F是一款占地小、高速的机器人,***大负载为100 kg,***大半径可达2230 mm三维广域传感器可实现不同种类尺寸纸箱和周转箱的准确定位三维广域传感器与机器人系统高度集成,无须第三方设备,方便用户调试和使用

智能仓储柔性分拣


使用FANUC 3DV/600智能视觉系统和RFID射频识别,对周转箱中的单品类混合商品和多品类混合商品进行散堆识别和分拣FANUC机器人和3DV智能视觉系统在电商物流行业的柔性分拣应用通过移载机构与输送线组成循环输送系统M-10iD/10L是一款紧凑型、高速的机器人,***大负载为10kg,***大半径可达1636 mm,可实现中小型零件的快速分拣3DV智能视觉系统与机器人系统高度集成,无须第三方设备,方便用户调试和使用

SCARA机器人高速装盒

高速、可靠的SCARA SR-6iA机器人利用视觉追踪功能,对输送线上的颗粒袋进行高速装盒作业紧凑型 R-30iB Compact Plus控制柜机器人标准路径(25 mm - 300 mm - 25 mm,2 kg负载)下运动节拍为0.29 秒/次FANUC 2D视觉系统与机器人系统高度集成专用的iRPickTool软件,极大方便视觉追踪的调试和维护机器人无需示教器,可通过计算机或平板电脑进行机器人运动控制和程序编辑,无需安装专用软件


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