联系我们
发那科凭借全世界建立了264个服务网点， 为108个国家和地区全力提供技术支持，为人们提供自动化产品和解决方案，其包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。
对于发那科机器人的保养可分为定期保养与日常保养俩大类，通过定期保养不单单能在很大程度上保证机器人运转的稳定也还能够保证机器人运转过程中的安全性、确保员工与机器人的人身安全。
保养内容如下图：
一、更换智能控制器主板芯片上的蓄电池：
程序流程和环境变量数据存储在主板芯片上的SRAM中，由一段坐落于主板芯片上的锂离子电池配电，以储存统计数据。当这节电池的电流电压不够时，则会在TP上表明警报（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电流电压变的更低时，SRAM中的主要内容将无法自动备份，这个时候须要拆换旧蓄电池，并将原来自动备份的统计数据重新加载。为此，日常生活中留意用MemoryCard或硬盘按时自动备份统计数据。智能控制器主板芯片上的蓄电池
强烈推荐每到两年换一次，具体操作步骤如下所示：
1)提前准备一段新的锂离子电池（强烈推荐运用FANUC原装电池）。
2）智能机器人通电开关机正常情况下后，等候30秒。
3）智能机器人关电，开启智能控制器木柜，拔下连接头取下主板芯片上的旧蓄电池。
4）装上新蓄电池，插好连接头
5）必须在20分钟以内完成蓄电池拆换
2.拆换智能机器人本体上的蓄电池
智能机器人本体上的蓄电池用来储存每根轴编码器的统计数据。为此蓄电池须要每年都拆换，在电池电压下降警报（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时拆换，则会出现警报（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时智能机器人将无法动作，遇到这种情况再更换电池，还须要做Mastering，才能使智能机器人正常情况下运行。
具体操作步骤如下所示：
1）保持智能机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2）开启电池盒的盖子，拿出旧蓄电池。
3）换上新蓄电池（强烈推荐运用FANUC原装电池），留意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
拆换润滑油
智能机器人每工作三年或工作10000小时，须要拆换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号智能机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需拆换平衡块轴承的润滑油。
具体操作步骤如下所示：
1）智能机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让智能机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
注意：更换电池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装电池和润滑油否则后果自负
工博士是发那科的一级代理商，了解更多机器人请咨询：发那科机器人保养
程序流程和环境变量数据存储在主板芯片上的SRAM中，由一段坐落于主板芯片上的锂离子电池配电，以储存统计数据。当这节电池的电流电压不够时，则会在TP上表明警报（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电流电压变的更低时，SRAM中的主要内容将无法自动备份，这个时候须要拆换旧蓄电池，并将原来自动备份的统计数据重新加载。为此，日常生活中留意用MemoryCard或硬盘按时自动备份统计数据。智能控制器主板芯片上的蓄电池
强烈推荐每到两年换一次，具体操作步骤如下所示：
1)提前准备一段新的锂离子电池（强烈推荐运用FANUC原装电池）。
2）智能机器人通电开关机正常情况下后，等候30秒。
3）智能机器人关电，开启智能控制器木柜，拔下连接头取下主板芯片上的旧蓄电池。
4）装上新蓄电池，插好连接头
5）必须在20分钟以内完成蓄电池拆换
2.拆换智能机器人本体上的蓄电池
智能机器人本体上的蓄电池用来储存每根轴编码器的统计数据。为此蓄电池须要每年都拆换，在电池电压下降警报（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时拆换，则会出现警报（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时智能机器人将无法动作，遇到这种情况再更换电池，还须要做Mastering，才能使智能机器人正常情况下运行。
具体操作步骤如下所示：
1）保持智能机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2）开启电池盒的盖子，拿出旧蓄电池。
3）换上新蓄电池（强烈推荐运用FANUC原装电池），留意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
拆换润滑油
智能机器人每工作三年或工作10000小时，须要拆换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号智能机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需拆换平衡块轴承的润滑油。
具体操作步骤如下所示：
1）智能机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让智能机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
注意：更换电池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装电池和润滑油否则后果自负
工博士是发那科的一级代理商，了解更多机器人请咨询：发那科机器人保养
