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发那科：机器人维护保养流程
通过对发那科机器人进行定期的与日常的维护、保养工作，能够在很大程度上机械设备的使用寿命、降低故障率、保证员工和机器人的人身安全。发那科机器人维护工作是不可或缺的，对于发那科机器人的维护保养工作流程如下：发那科机器人维护：
（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置。
（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
（2）当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
（4）检测每一个轴的电动机刹车踏板。
4、安全防护运用智能机器人示教器：组装在示教盒上的也就能机器设备按键（Enablingdevice），当启动一大半时，操作系统变成电动机开（MOTORSON）摸式。当松掉或全部按下按钮时，操作系统变成电机关单位（MOTORSOFF）摸式。为了更好地安全防护运用ABB示教器，务必遵照下列基本原则：也就能机器设备按键（Enablingdevice）不能够丧失基本功能，程序编写或测试运行的情况下，当智能机器人无需移动时，立刻松掉能使机器设备按键（Enablingdevice）。当软件程序员进入到安全防护地区后，务必随时随地将智能机器人示教盒带在的身上，预防他人移动机器人。
电气控制柜的设备维修保养，涉及通常情况下清洗维护保养，拆换过滤布（500小时），拆换检测系统蓄电池（7000小时），拆换电子计算机散热风扇單元、伺服电机散热风扇單元（50000小时），检测风冷却器（每月）等。维护保养间隔时间主要是依赖于自然环境标准，还有发那科FANUC智能机器人运转学时数和环境温度。机器设备操作系统的蓄电池是不能快速充电的一次性地蓄电池，只在电气控制柜外部结构主机电源关闭电源的情形下才能运行，其使用期限大概为7000小时。定期维护检查智能控制器的热管散热情形，切实保障智能控制器并没有被塑料或其他原材料所资料，智能控制器四周有充足的空隙，同时摆脱热源，智能控制器顶端无杂质堆积，水冷却散热风扇正常情况下运行，散热风扇进出口无堵塞现象。风冷却器回路通常情况下为免维护保养密闭操作系统，需按要求定期维护检查和清洗外部结构空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检测排水口是否定期排水。
特别注意：有误的实际操作可能会造成 橡胶密封圈毁坏，为预防造成有误，实际操作人员应考虑到以下几个方面：
1）拆换润滑油之前，要将出油口塞子子锐智能机器人拔掉。
2）运用手动油***缓慢加入。
3）预防运用工厂提供的压缩空气作为油***的动力源，如果非要不可，压力务必控制在75Kgf/cm2以内，流量务必控制在15/ss以内。
4）务必运用规定的润滑油，其他润滑油会毁坏减速器。
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